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nRF24L01的運(yùn)用論述

2021-4-9 | 無(wú)線通信論文

作者:張金昌 李博 馮小琴 單位:中北大學(xué)電子測(cè)試技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 北方自動(dòng)控制技術(shù)研究所

射頻發(fā)射模塊安裝在各個(gè)景點(diǎn)或展臺(tái)處,周期性地向外發(fā)射自身地址碼,不同的景點(diǎn)具有不同的地址碼,同一景點(diǎn)可以布置一個(gè)或多個(gè)相同地址碼的發(fā)射模塊,盡量讓所發(fā)射的信號(hào)覆蓋整個(gè)景點(diǎn)。游客到達(dá)景點(diǎn)后,游客手上的導(dǎo)游機(jī)會(huì)自動(dòng)接收編碼信號(hào),經(jīng)過(guò)解碼后,由控制中心控制語(yǔ)音和圖像播放即可。

器件選型本系統(tǒng)中微處理器選用ATMLE公司的AT89C51SND1C,該器件是針對(duì)MP3解決方案新生產(chǎn)的一款芯片,具有C51內(nèi)核,64K的閃存程序空間和4K引導(dǎo)閃存以及2304的ROM存儲(chǔ)器,利用微處理器核對(duì)數(shù)據(jù)流并對(duì)MP3解碼器進(jìn)行控制,允許通過(guò)嵌入的4K閃存引導(dǎo)區(qū)進(jìn)行系統(tǒng)編程[2]。本系統(tǒng)選用NORDIC公司的nRF24L01射頻模塊,該芯片是單片射頻收發(fā)芯片,工作于2.4~2.5GHz的ISM頻段,工作電壓為1.9~3.6V,有多達(dá)125個(gè)頻道可供選擇,可通過(guò)SPI寫入數(shù)據(jù),最高可達(dá)10Mbit/s,數(shù)據(jù)傳輸率最快可達(dá)2Mbit/s,其輸出功率和通信頻道可通過(guò)程序進(jìn)行配置,芯片能耗非常低,使用nRF24L01芯片特有的EnhancedShockBurstTMMode能提高系統(tǒng)整體的性能和效率[3]。

射頻模塊與單片機(jī)接口設(shè)計(jì)nRF24L01通過(guò)SPI接口與單片機(jī)通信,所有配置字通過(guò)SPI接口送給nRF24L01,SPI接口的工作方式可通過(guò)SPI指令進(jìn)行設(shè)置。在配置模式下單片機(jī)通過(guò)SPI接口配置NRF24L01的工作參數(shù),在發(fā)送或接收模式下單片機(jī)通過(guò)SPI接口發(fā)送或接收數(shù)據(jù)[4]。本系統(tǒng)將微控制芯片AT89C51SND1C的P4的0~2引腳,分別與nRF24L01的MISO,MOSI,SCK連接,P4.6接CSN,P5.3接CE,用P3.2(INT0)控制nRF24L01的收發(fā)中斷,SPI接口連接圖如圖2所示。圖2給出了AT89C51SND1C與nRF24L01的硬件接口設(shè)計(jì)。

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

1景點(diǎn)射頻設(shè)備軟件設(shè)計(jì)景點(diǎn)射頻設(shè)備上電時(shí),AT89C51SND1C首先對(duì)nRF24L01進(jìn)行寫配置寄存器操作,然后使nRF24L01進(jìn)入發(fā)射狀態(tài),每個(gè)設(shè)備都有唯一的ID號(hào)碼以便終端設(shè)備識(shí)別,此ID號(hào)連同語(yǔ)音圖像數(shù)據(jù)一起以一定的數(shù)據(jù)幀格式寫入nRF24L01,激活無(wú)線發(fā)射,其程序流程圖如圖3所示。景點(diǎn)射頻設(shè)備中nRF24L01工作在EnhancedShockBurstTM發(fā)射模式,其發(fā)射流程為1)配置寄存器位PRIM—RX為低;2)CSN為低,接收節(jié)點(diǎn)地址和效數(shù)據(jù)通過(guò)SPI接口寫入nRF24L01;3)設(shè)置CE為高,持續(xù)時(shí)間≥10μs,激發(fā)nRF24L0進(jìn)行EnhancedShockBurstTM發(fā)射;4)無(wú)線發(fā)送數(shù)據(jù);5)nRF24L01進(jìn)入待機(jī)模式。

2手持終端設(shè)備軟件設(shè)計(jì)手持終端設(shè)備上電時(shí),AT89C51SND1C配置nRF24L01工作在EnhancedShockBurstTM接收模式,nRF24L01檢測(cè)空中的無(wú)線信號(hào),一旦有數(shù)據(jù)到來(lái),nRF24L01的IRQ引腳被置低,觸發(fā)單片機(jī)外部中斷,在中斷中將接收到的ID號(hào)碼讀出并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷,每一個(gè)ID號(hào)碼都有相應(yīng)的語(yǔ)音文件對(duì)應(yīng),從而可以選擇正確的語(yǔ)音文件進(jìn)行播放,圖4為手持終端接收程序流程圖。射頻收發(fā)器的接收地址、收發(fā)頻率、發(fā)射功率、無(wú)線傳輸速率、無(wú)線收發(fā)模式以及CRC校驗(yàn)的長(zhǎng)度和有效數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度等信息都在射頻收發(fā)芯片的寄存器配置字中設(shè)置,完整的射頻收發(fā)數(shù)據(jù)包由5個(gè)部分組成,由高到低分別為前導(dǎo)碼、地址、數(shù)據(jù)包標(biāo)號(hào)、有效數(shù)據(jù)和CRC校驗(yàn),其中前導(dǎo)碼由硬件添加接收時(shí)由硬件自動(dòng)剝離[5]。

系統(tǒng)測(cè)試

將科研樓的3個(gè)實(shí)驗(yàn)室作為不同游覽區(qū),3個(gè)代表該實(shí)驗(yàn)室信息的標(biāo)簽分別置于其中。當(dāng)攜帶導(dǎo)游器進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室,導(dǎo)游器可自動(dòng)播放該實(shí)驗(yàn)室對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音信息;如果進(jìn)入不同的標(biāo)簽信號(hào)工作的實(shí)驗(yàn)室,導(dǎo)游器無(wú)需人工干預(yù)即自動(dòng)轉(zhuǎn)換播放與新標(biāo)簽信號(hào)對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音信息;當(dāng)同時(shí)有多人攜帶導(dǎo)游器進(jìn)入同一實(shí)驗(yàn)室時(shí),各導(dǎo)游器正常工作。測(cè)試表明,導(dǎo)游系統(tǒng)定位準(zhǔn)確,語(yǔ)音信息可長(zhǎng)時(shí)間播放且音質(zhì)良好,達(dá)到了智能語(yǔ)音導(dǎo)游的目的。同時(shí)語(yǔ)音信息可通過(guò)系統(tǒng)的USB接口下載更新,實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音信息可及時(shí)更新的智能化導(dǎo)游系統(tǒng)。

結(jié)論

電子技術(shù)的大規(guī)模發(fā)展為旅游業(yè)的低成本運(yùn)營(yíng)創(chuàng)造了便利的條件,智能電子講解終端能以較小的投入獲得較大的突破和發(fā)展;低成本投入大大降低了用戶的費(fèi)用,使大多數(shù)用戶能接受,消費(fèi)得起。智能景點(diǎn)定位伴游系統(tǒng)也是廣大游客所喜愛(ài)的,可擴(kuò)大用戶市場(chǎng)。

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