摘要:寬帶電力線載波通信采用 OFDM 技術(shù)能夠有效提升系統(tǒng)通信性能,為實(shí)現(xiàn)寬帶電力線通信電力多業(yè)務(wù)應(yīng)用提供了豐富的通信資源保證。針對(duì)寬帶電力線載波通信資源分配問(wèn)題,文中提出了一種低復(fù)雜度的物理層資源分配算法,首先基于等功率分配方式確定各用戶為滿足其最低速率需求所需的子載波集合,將多用戶資源分配問(wèn)題降維成單用戶資源分配問(wèn)題,之后對(duì)各用戶所分配的子載波集進(jìn)行功率優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)吞吐量的進(jìn)一步提升。實(shí)驗(yàn)表明所提算法在滿足更多用戶的并發(fā)業(yè)務(wù)的最低傳輸速率需求的同時(shí),有效提升了網(wǎng)絡(luò)吞吐量。
本文源自電測(cè)與儀表 發(fā)表時(shí)間:2021-03-18《電測(cè)與儀表》(月刊)創(chuàng)刊于1964年,由中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)電磁測(cè)量信息處理儀器分會(huì)主辦。是我國(guó)唯一的電工儀器儀表專(zhuān)業(yè)核心科技期刊,主要報(bào)道電磁參數(shù)的測(cè)量方法,測(cè)量?jī)x器、儀表、測(cè)試系統(tǒng)以及非電量測(cè)量的電測(cè)技術(shù)。數(shù)字化的測(cè)量方法、模塊化的儀表結(jié)構(gòu)、高速的數(shù)據(jù)采集與傳輸及測(cè)量的自動(dòng)化、智能化、虛擬化、網(wǎng)絡(luò)化,使測(cè)量方式有了革命性的突破,儀器、儀表的功能、性能、測(cè)量速度、可靠性、使用性都有了提高與改進(jìn)。本刊愿為這技術(shù)領(lǐng)域提供一個(gè)推進(jìn)、傳遞與交流的園地。
關(guān)鍵詞:物理層;資源分配;功率優(yōu)化;OFDM
0 引 言
為實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的萬(wàn)物互聯(lián),實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)的全面態(tài)勢(shì)感知,需要依靠堅(jiān)強(qiáng)可靠的電力物聯(lián)網(wǎng)通信作為支撐[1],充分應(yīng)用移動(dòng)互聯(lián)、人工智能等現(xiàn)代信息技術(shù)、先進(jìn)通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互、信息高效處理、應(yīng)用便捷靈活特征的智慧服務(wù)系統(tǒng)。作為電力物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)之一的先進(jìn)通信技術(shù)是保證電力系統(tǒng)各環(huán)節(jié)各設(shè)備能夠全面感知的前提[2],然而隨著大量智能傳感設(shè)備的接入,系統(tǒng)中無(wú)疑會(huì)出現(xiàn)各類(lèi)具有不同通信需求的業(yè)務(wù),同時(shí)必然會(huì)引起數(shù)據(jù)量爆發(fā)式增長(zhǎng),這就對(duì)現(xiàn)有的通信方式提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)[3]。因此如何保證各類(lèi)數(shù)據(jù)能夠快速準(zhǔn)確可靠的傳輸,避免網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)擁塞影響電力系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的實(shí)時(shí)控制。
電力線載波通信(Power Line Communication, PLC)以電力線路為介質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,與無(wú)線通信相比具有不受天氣遮蔽物的影響,天然具有電氣設(shè)備互聯(lián)、建設(shè)成本低的特點(diǎn),是電力物聯(lián)網(wǎng)信息交互的最有效通信方式之一[4][5][6]。電力線載波通信技術(shù)歷經(jīng)傳統(tǒng)窄帶電力線載波通信(Narrow Power Line Communication, NPLC)逐漸發(fā)展成如今寬帶電力線載波通信(High Power Line Communication, HPLC),從帶寬容量,傳輸速率和穩(wěn)定性方面都有了極大提升[7]。HPLC利用OFDM技術(shù)將通信速率由原來(lái)的kbps提高到Mbps[8],在電力物聯(lián)網(wǎng)中具有廣泛的應(yīng)用前景,例如智能抄表網(wǎng)絡(luò)[9]、百萬(wàn)量級(jí)的智能配變臺(tái)區(qū)解決方案、以配電自動(dòng)化為代表的電力物聯(lián)網(wǎng)、智慧城市交通、智慧路燈照明、智能監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)等。然而隨著終端設(shè)備通信業(yè)務(wù)的多樣性以及智能電網(wǎng)對(duì)末端設(shè)備通信需求的不斷增長(zhǎng),傳統(tǒng)OFDM資源分配算法已然難以滿足信息傳輸和保證多用戶服務(wù)質(zhì)量的需求,因此如何高效合理的利用有限的系統(tǒng)資源滿足各業(yè)務(wù)QoS需求成為解決寬帶電力線載波通信資源分配問(wèn)題的關(guān)鍵。
目前已有部分學(xué)者對(duì)電力線載波通信資源分配問(wèn)題開(kāi)展了初步研究,其中文獻(xiàn)[10]采用等功率分配方式為電力線載波信道中的各子載波加載功率,并基于累計(jì)公平偏離度最大的原則為用戶分配系統(tǒng)資源,通過(guò)對(duì)偏離度的調(diào)節(jié)進(jìn)而控制用戶速率的平穩(wěn)性,但是算法在系統(tǒng)容量不足時(shí)易造成非實(shí)時(shí)用戶均不滿足最低QoS需求的現(xiàn)象。文獻(xiàn)[11]提出了最大吞吐量算法,其利用同一子載波在不同用戶間的差異性,將子載波分配給信道質(zhì)量最佳的用戶,以實(shí)現(xiàn)多用戶的分集增益。但由于該方法的優(yōu)化目標(biāo)是追求系統(tǒng)總吞吐量最大化,使得信道質(zhì)量較差的用戶往往無(wú)法獲得充足資源,導(dǎo)致此類(lèi)用戶的基本QoS需求不能滿足。文獻(xiàn)[12]提出了最大-最小算法,該算法將大量的系統(tǒng)資源分給信道質(zhì)量較差的用戶而將少量的資源分配給信道質(zhì)量較好的用戶以達(dá)到用戶之間的絕對(duì)公平性,但顯然該策略無(wú)法充分發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)通信性能,實(shí)際運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)總平均吞吐量往往較低。文獻(xiàn)[13]提出基于速率最大化(Rate Adaptive, RA)準(zhǔn)則,采用遺傳算法與注水算法結(jié)合加以?xún)?yōu)化分配,通過(guò)仿真證明改進(jìn)后的算法在性能上有較大改善,系統(tǒng)平均吞吐量有一定的提升,但是該算法并沒(méi)有對(duì)業(yè)務(wù)進(jìn)行區(qū)分,仍存在部分業(yè)務(wù)的QoS需求無(wú)法滿足的缺陷。
針對(duì)上述寬帶電力線載波通信資源分配算法存在的問(wèn)題,文中提出了一種能夠滿足系統(tǒng)內(nèi)各用戶 QoS需求的物理層資源分配新方法,首先基于等功率分配方式確定各用戶為滿足其最低速率需求所需的子載波集合,將多用戶資源分配問(wèn)題降維成單用戶最優(yōu)功率分配問(wèn)題,之后對(duì)各用戶所分配的子載波集進(jìn)行功率優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)吞吐量的進(jìn)一步提升。
1 電力線載波通信問(wèn)題描述
電力線載波通信網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖 1 所示,電力線信道是一個(gè)開(kāi)放共享的信道[14],在中低壓三相供電系統(tǒng)中,A、B、C 三相各相有獨(dú)立的 PLC 網(wǎng)關(guān),而各 PLC 設(shè)備需要在共享的一相電力信道上競(jìng)爭(zhēng)本相資源。因此,多用戶動(dòng)態(tài)資源分配問(wèn)題的實(shí)質(zhì)就是根據(jù)電力線信道的狀態(tài)信息,在每個(gè) OFDM 符號(hào)內(nèi)為實(shí)時(shí) (Real-Time, RT) 用 戶 和 非 實(shí) 時(shí) (None Real-Time, NRT)用戶分配不同的子載波,并在相應(yīng)的子載波上根據(jù)信道增益的大小自適應(yīng)選擇不同的調(diào)制方式,進(jìn)而根據(jù)香農(nóng)公式加載相應(yīng)比特。
由于網(wǎng)絡(luò)內(nèi)各個(gè)用戶所在位置、連接的負(fù)載阻抗以及傳輸距離的不同,不同子載波對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的各個(gè)用戶表現(xiàn)出不同的信道衰減情況[15],因此在為用戶分配子載波時(shí),應(yīng)充分考慮不同子載波之間的信道差異性,充分發(fā)揮多用戶的分集增益。并且由于 OFDM 技術(shù)的使用,使系統(tǒng)內(nèi)的各個(gè)子載波能夠獨(dú)立進(jìn)行調(diào)制與解調(diào),其中寬帶電力線載波通信 OFDM 技術(shù)包含了 BPSK、QPSK、8PSK、16QAM、 64QAM、128QAM 等多種調(diào)制編碼方式[16],系統(tǒng)根據(jù)子載波信道質(zhì)量的大小選擇相應(yīng)的調(diào)制方式。
寬帶電力線載波通信多用戶動(dòng)態(tài)資源分配不僅要滿足各類(lèi)用戶的 QoS 速率需求,同時(shí)還要考慮不同用戶之間的公平性[17],不能因某用戶信道質(zhì)量較好而占用大量系統(tǒng)資源,某用戶信道質(zhì)量較差而長(zhǎng)時(shí)間得不到服務(wù),最后在滿足各業(yè)務(wù) QoS 速率需求的基礎(chǔ)上提高系統(tǒng)的整體吞吐量。
2 電力線載波通信資源分配模型
假設(shè)寬帶電力線載波通信系統(tǒng)中有N個(gè)子載波, h 個(gè) RT 用戶,l 個(gè) NRT 用戶(RT 用戶集合為 Ωh, NRT 用戶集合為 Ωl)。多用戶寬帶電力線載波通信系統(tǒng)在進(jìn)行資源分配時(shí),考慮到 RT 用戶對(duì)時(shí)延更敏感,有明確且較高的要求[18],系統(tǒng)首先將子載波分配給 RT 用戶,滿足 RT 用戶的速率要求 RQoS kRT。在為 RT 用戶分配資源滿足其 QoS 速率要求時(shí),應(yīng)盡量減少 RT 用戶的資源占用率,以便保留充足的資源滿足 NRT 用戶的 QoS 速率要求 RQoS kNRT。在滿足全部用戶的 QoS 速率要求后,若系統(tǒng)還有剩余資源,則繼續(xù)將剩余資源全部分配給用戶,以提高系統(tǒng)的整體吞吐量[19]。系統(tǒng)在為各用戶分配子載波時(shí),并不需要保證各用戶在獲得子載波資源時(shí)的公平性,而是在系統(tǒng)容量一定時(shí)保證系統(tǒng)內(nèi)的多用戶并發(fā)混合業(yè)務(wù)均能夠滿足其傳輸 QoS 速率需求的公平性。通過(guò)上述分配思想,寬帶電力線載波通信動(dòng)態(tài)資源分配數(shù)學(xué)模型如下。
式中 Cn,i,k 為子載波分配標(biāo)志位,Cn,i,k=0 表示在第i個(gè)OFDM符號(hào)內(nèi)子載波n不分配給用戶k,Cn,i,k=1 表示子載波 n 分配給用戶 k;Rn,i,k 為在第 i 個(gè) OFDM 符號(hào)內(nèi)分配給用戶 k 的子載波 n 上加載的比特;Ptotal 為系統(tǒng)總發(fā)射功率上限;為避免子載波上加載的功率過(guò)高,對(duì)該頻段內(nèi)無(wú)線通信方式造成干擾,Pmax 為功率譜限制下的每個(gè)子載波發(fā)射功率上限;RQoS kRT 為 RT 用戶 k 的 QoS 速率要求;RQoS kNRT 為 NRT 用戶 k 的 QoS 速率要求。
根據(jù)香農(nóng)公式,在第 i 個(gè) OFDM 符號(hào)分配給用戶 k 的子載波 n 上加載的比特?cái)?shù) Rn,i,k 為: 2 , , , , , , 2 2 , , lo g (1 ) n i k n i k n i k n i k H p R ?? ?? (2)
在該數(shù)學(xué)模型中目標(biāo)函數(shù)為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)吞吐量的最大化。其約束條件為:約束條件(C1)為子載波分配標(biāo)志位;約束條件(C2)表示在任意 OFDM 符號(hào)內(nèi),子載波 n 只能分配給一個(gè)用戶;約束條件(C3)表示在任意 OFDM 符號(hào)內(nèi),N 個(gè)子載波上分配的功率之和不超過(guò)總發(fā)射功率限制;約束條件(C4)表示每個(gè)子載波上的發(fā)射功率不超過(guò)功率譜限制下的單載波最大發(fā)射功率;約束條件(C5)是在任意第 i 個(gè) OFDM 符號(hào),用戶 k 獲得的速率要大于 RT 用戶的 QoS 速率需求;約束條件(C6)是在任意第 i 個(gè) OFDM 符號(hào),用戶 k 獲得的速率要大于 NRT 用戶的 QoS 速率需求。
3 物理層資源分配算法上述寬帶電力線載波通信動(dòng)態(tài)資源分配數(shù)學(xué)模型為復(fù)雜的多約束整數(shù)規(guī)劃問(wèn)題,直接對(duì)其進(jìn)行求解較為困難。文中為降低電力線載波通信資源分配問(wèn)題求解的復(fù)雜度,在此采用分步法為各用戶分配子載波以及系統(tǒng)功率。算法首先為調(diào)度用戶劃分子載波集以保證用戶滿足其 QoS 需求,通過(guò)基于等功率子載波分配方式為寬帶電力線載波使用頻段內(nèi) N 個(gè)子載波加載系統(tǒng)功率,此時(shí)每個(gè)子載波所獲得系統(tǒng)功率為[20]: to ta l n P p N ? (3)
式中 Ptotal 為系統(tǒng)總發(fā)射功率,pn 為子載波 n 上加載的功率。
物理層計(jì)算在子載波等功率模式下為滿足用戶 QoS 速率要求所需的子載波數(shù)量 nk。由子載波數(shù)量 nk計(jì)算出分配給用戶 k 的系統(tǒng)功率 pk=nkpn,其中,
在確定各用戶為滿足其業(yè)務(wù) QoS 速率要求所用子載波集合后,對(duì)用戶 k 使用的 nk 個(gè)子載波采用拉格朗日乘子法對(duì)其進(jìn)行最優(yōu)功率分配以最大化各用戶實(shí)際吞吐量。此時(shí)多用戶資源分配模型降維成單用戶資源分配模型[21],如公式(5)所示。
式中 Hn,k、pn,k、σ2 n,k 分別為用戶 k 在子載波 n 上的信道增益,分配的功率以及信道噪聲,Γ 為信噪比間隔與調(diào)制方式有關(guān),Pmax 為功率譜限制下的每個(gè)子載波發(fā)射功率上限。
上述問(wèn)題的拉格朗日函數(shù)為:
式中 λk,μk,νk分別是對(duì)應(yīng) C1、C2、C3 不等式約束的拉格朗日乘子。
于是可以將問(wèn)題(5)轉(zhuǎn)化為拉格朗日對(duì)偶問(wèn)題,其表達(dá)式:
文中采用梯度下降法求解最優(yōu)拉格朗日系數(shù),在第 m 次迭代時(shí),拉格朗日向量系數(shù)的更新方式如下:
其中 ρ 為迭代步長(zhǎng),0<ρ<1。
在第 m 次迭代時(shí),函數(shù) L(λk, μk, vk)關(guān)于拉格朗日系數(shù)的梯度為:
在每次迭代中,計(jì)算當(dāng)前搜索的最優(yōu)值,并進(jìn)行實(shí)時(shí)更新:
當(dāng)滿足 ( ) ( 1 ) m m b e s t b e s t L L ??? ?時(shí),算法終止迭代,其中 ε 為允許誤差,此時(shí)功率最優(yōu)解為:
針對(duì)上述分析,給出多用戶混合業(yè)務(wù)下的寬帶電力線載波通信物理層資源分配算法流程圖如圖 2 所示。
由于寬帶電力線載波通信系統(tǒng)內(nèi)接有不同類(lèi)型的用戶,不同用戶具有不同的業(yè)務(wù)優(yōu)先級(jí),系統(tǒng)應(yīng)優(yōu)先保證高優(yōu)先級(jí)用戶能夠獲得充足的系統(tǒng)資源滿足其 QoS 速率需求,并按照業(yè)務(wù)優(yōu)先級(jí)的大小依次為用戶分配系統(tǒng)資源。下面結(jié)合圖 2 算法流程圖,給出其具體資源分配步驟:
Step1:初始化 i=0,所有用戶集 Ωk=Ωh∪Ωl,用戶瞬時(shí)速率 Rk(0)=0,其中 Ωh 為 RT 用戶集,Ωl 為 NRT 用戶集,系統(tǒng)可用子載波集合 S={1,2,3,…,N}。
Step2:在系統(tǒng)可用子載波集合 S 中,為待分配用戶集合 Ωk 內(nèi)業(yè)務(wù)優(yōu)先級(jí)最高的用戶 k *分配子載波,選擇對(duì)于用戶 k *信道質(zhì)量最好的子載波 n *,其中 n * =argmax(SNRn,i,k*)。更新未分配的子載波集合 S=S-{n * },以及用戶 k *累計(jì)獲得的速率 Rk*(i)。
Step3:判斷用戶 k *是否滿足 Rk*(i)≥RQoS k,如果滿足則將用戶 k *從集合 Ωk中剔除,并更新用戶集合 Ωk=Ωk-{k * },進(jìn)入 Step4。如果不滿足則返回步驟 Step2 繼續(xù)為用戶 k *分配子載波。
Step4:判斷用戶集合 Ωk是否為空集,此時(shí)分成兩種情況:
(1)如果用戶集合 Ωk不為空集,可用子載波集合 S 也不為空集,則返回 Step2 對(duì) Ωk中的剩余用戶分配子載波,直至系統(tǒng)內(nèi)可用子載波集合 S 為空集。
(2)如果用戶集合 Ωk為空集,則該時(shí)刻所有用戶獲得的速率均大于業(yè)務(wù) QoS 速率要求,此時(shí)若系統(tǒng)可用子載波集合 S 中還有剩余資源,重置用戶集合 Ωk=Ωh∪Ωl,將剩余未分配的子載波繼續(xù)分配給信道質(zhì)量最佳的用戶,直至系統(tǒng)可用子載波集合 S 為空。
Step5:根據(jù)用戶所分配的子載波集合,采用拉格朗日乘子法對(duì)單用戶 k *內(nèi)的子載波集合進(jìn)行功率優(yōu)化,并更新用戶實(shí)際獲得的速率 Rk*(i),結(jié)束本次物理層資源配置,令 i=i+1 進(jìn)入 Step2。
4 算法性能分析
為驗(yàn)證文中所提方法在滿足多用戶 QoS 速率需求上具有的優(yōu)越性,此處以接入寬帶電力線載波通信系統(tǒng) 4 用戶為例進(jìn)行仿真分析,系統(tǒng)參數(shù)如表 1 所示。
系統(tǒng)內(nèi)包含了 2 個(gè) RT 用戶和 2 個(gè) NRT 用戶,其 中 信 道 質(zhì) 量 由 高 到 低 分 別 為 RT1>RT2 , NRT1>NRT2。為了驗(yàn)證所提算法的性能,分別在系統(tǒng)容量充足以及系統(tǒng)容量不足兩種環(huán)境下將所提算法與文獻(xiàn)[10]Gong 算法和文獻(xiàn)[11]最大吞吐量算法對(duì) RT 用戶、NRT 用戶的吞吐量進(jìn)行對(duì)比。
圖 3 為系統(tǒng)容量充足時(shí)各算法下不同用戶的吞吐量對(duì)比,從圖中可以看出最大吞吐量算法為了追求系統(tǒng)整體吞吐量的最大化,將大量系統(tǒng)資源分配給信道質(zhì)量較好的用戶 RT1、NRT1,該類(lèi)用戶獲得了較多的系統(tǒng)資源因而其速率遠(yuǎn)高于 QoS 速率需求,而信道質(zhì)量較差的用戶 RT2、NRT2 因獲得的資源不足導(dǎo)致速率低于 QoS 要求的最低速率,系統(tǒng)內(nèi)用戶之間的公平性較差。Gong 算法在為各用戶分配系統(tǒng)資源時(shí)考慮了不同業(yè)務(wù)的 QoS 需求,因此在系統(tǒng)容量充足時(shí) 4 個(gè)用戶均能滿足要求,但由于該算法采用的是等功率分配方式并且基于累計(jì)公平偏離度最大的原則對(duì)用戶進(jìn)行調(diào)度,因而其系統(tǒng)整體吞吐量較低。而所提算法通過(guò)基于等功率分配方式為系統(tǒng)內(nèi)各子載波加載功率,使系統(tǒng)內(nèi)的各用戶滿足其最低速率需求,當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)存在剩余資源情況下基于信噪比最大的原則繼續(xù)為用戶分配剩余資源,之后采用拉格朗日乘子法對(duì)各用戶內(nèi)的子載波進(jìn)行最優(yōu)功率分配,大大提高了各用戶的實(shí)際吞吐量。對(duì)于信道質(zhì)量較差的用戶 RT2、NRT2,所提算法比最大吞吐量算法用戶吞吐量分別提高了 16.94%, 14.18%,比 Gong 算法用戶吞吐量分別提高了 6.47%、 4.97%。
圖 4 為系統(tǒng)容量不足時(shí)各算法下不同用戶的吞吐量,其中最大吞吐量算法在系統(tǒng)容量不足時(shí)依然將大量資源分配給信道質(zhì)量較好的用戶 RT1、NRT1,其速率遠(yuǎn)高于最低速率需求,然而信道質(zhì)量較差的用戶 RT2、NRT2 因獲得的資源不足,速率低于 QoS 要求的最低速率。Gong 算法采用等功率分配方式并基于累計(jì)公平偏離度最大的原則首先為RT用戶分配系統(tǒng)資源,之后再為 NRT 用戶分配剩余資源,在系統(tǒng)容量不足的環(huán)境下,雖然該算法滿足了 RT 用戶的 QoS 速率要求,但 NRT 用戶獲得的速率均低于 QoS 速率需求。而所提算法在為各用戶分配系統(tǒng)資源時(shí)考慮了各用戶的 QoS 速率要求,通過(guò)對(duì)各用戶子載波進(jìn)行功率優(yōu)化,有效提高了各用戶的實(shí)際吞吐量,在系統(tǒng)容量不足時(shí)僅有用戶 NRT2 未滿足 QoS 速率要求,因此所提算法能夠滿足系統(tǒng)內(nèi)更多用戶的 QoS 需求,有效提升了寬帶電力線載波通信的傳輸性能。
5 結(jié)束語(yǔ)
針對(duì)寬帶電力線載波通信物理層資源分配問(wèn)題,文中提出了一種低復(fù)雜度的物理層資源分配算法,算法首先基于等功率分配方式確定各用戶為滿足其 QoS 速率需求所需的子載波集合,將多用戶資源分配問(wèn)題降維成單用戶最優(yōu)功率分配問(wèn)題,之后采用拉格朗日乘子法對(duì)各用戶所用子載波集進(jìn)行功率優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)各用戶吞吐量的進(jìn)一步提升。通過(guò)系統(tǒng)容量充足以及系統(tǒng)容量不足兩種仿真環(huán)境,驗(yàn)證了所提算法不僅可以提高系統(tǒng)的吞吐量,而且能夠滿足寬帶電力線載波通信系統(tǒng)內(nèi)更多用戶的 QoS 需求,有效提高了寬帶電力線載波通信傳輸性能。
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