一、無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)在電力工程測(cè)量中的概念
無人機(jī)航空測(cè)量系統(tǒng)主要包括兩個(gè)部分,即遙感平臺(tái)與傳感器,遙感平臺(tái)就是無人機(jī),傳感器則指數(shù)碼攝影相機(jī)。工程使用的無人機(jī)是由西北工業(yè)大學(xué)、中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)等機(jī)構(gòu)共同研制,目前使用的無人機(jī)體形都很小,其運(yùn)作多使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行操作,巡航速度能夠達(dá)到98km/h,飛行海拔能夠達(dá)到3600m,最大承載力為3.5G,空中飛行時(shí)間為1h左右,在飛行的過程中,能夠抵抗13m/s的風(fēng)力,起飛滑跑距離能夠控制在60m之內(nèi),降落不受阻攔滑跑距離為150m,如果沒有電磁波的干擾,通訊距離能夠達(dá)到15km。無人機(jī)中使用的數(shù)碼相機(jī)為佳能EOS450DMarkII,畸變參數(shù)為1.856600e-005,相片長(zhǎng)度是2848mm,相片寬度是4272mm。
二、測(cè)量區(qū)攝影計(jì)劃與規(guī)劃方式
在利用無人機(jī)進(jìn)行測(cè)量時(shí),需要確定好測(cè)量的范圍,并設(shè)計(jì)好測(cè)量過程中無人機(jī)飛行與降落位置,這樣才能夠保證攝影圖像的清晰度與測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
(一)測(cè)量區(qū)范圍的劃定
在進(jìn)行測(cè)量時(shí),首先要?jiǎng)澐趾脺y(cè)量區(qū)域,一般情況下,測(cè)量范圍從上空俯瞰會(huì)呈現(xiàn)出一個(gè)矩形的狀態(tài),要將四個(gè)角坐標(biāo)控制在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi),這樣有利于無人機(jī)的操控。
(二)航帶規(guī)劃的設(shè)計(jì)
無人機(jī)能夠在空中連續(xù)飛行1個(gè)小時(shí),這有著嚴(yán)格的時(shí)間限制,因此,在進(jìn)行拍攝時(shí),就需要事先規(guī)劃好飛行的航帶,在這種情況下,就可以在無人機(jī)起降位置設(shè)計(jì)相應(yīng)的飛行架次,并在測(cè)量區(qū)域中規(guī)劃好相應(yīng)的飛行航帶。在一架無人機(jī)完成規(guī)劃的飛行之后,即可返回,另外一架飛行機(jī)再完成剩余的工作,這樣就能夠全面的獲取到火電廠影像參數(shù)。
(三)測(cè)量區(qū)域控制網(wǎng)建立方式
在無人機(jī)飛行的過程中,必須要在測(cè)量區(qū)域中建立好控制網(wǎng),控制網(wǎng)的大小依據(jù)測(cè)量區(qū)域的大小建立,同時(shí),還要設(shè)置好相應(yīng)的GPS控制點(diǎn),并保證點(diǎn)位分布的均勻性,根據(jù)相應(yīng)的要求設(shè)置好坐標(biāo)系,以便保證各個(gè)控制點(diǎn)均可以獲取到最為準(zhǔn)確的位置,這樣也便于后續(xù)的圖像處理。
(四)測(cè)量區(qū)外控點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)控方式
將無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)應(yīng)用在電力工程中時(shí),必須要保證其測(cè)量數(shù)據(jù)與影響的準(zhǔn)確性與可靠性,為此,一般使用野外布置像控點(diǎn)方式,在選擇控制點(diǎn)時(shí),需要將影像清晰作為首要原則,這樣也能夠幫助工作人員更好的判斷測(cè)量的方位,此外,在布置外控制時(shí),要保證控制點(diǎn)設(shè)置的均勻性,這樣拍攝到的影像才不會(huì)存在瑕疵。
三、結(jié)束語
總而言之,將無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)應(yīng)用在電力工程測(cè)量中能夠減少對(duì)人力、物力、財(cái)力的浪費(fèi),也能夠保證拍攝圖像的客觀性、真實(shí)性以及準(zhǔn)確性,與傳統(tǒng)的測(cè)量方式相比,無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)有著全天時(shí)、全天候、低成本等優(yōu)勢(shì),能夠快捷的獲取到所需的圖像,有效的提升生產(chǎn)效率,降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。此外,采用該種方式進(jìn)行拍攝也有著成本低廉、測(cè)量速度快的優(yōu)勢(shì),拍攝的圖像也可以應(yīng)用在不同的領(lǐng)域之中,國(guó)內(nèi)外的種種實(shí)踐均表明,無人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)是值得在電力工程中進(jìn)行推廣與使用的。
作者:史文飛 單位:新疆電力設(shè)計(jì)院