兩漢三國時期

本世紀70年代在長沙馬王堆漢墓，出土了舉世聞名的《養生方》、《卻谷食氣篇》相《導引圖》。充分反映了西漢的導引養生思想和實踐已相當發展。《導引圖》是一幅長1米，寬50厘米的彩繪帛畫，分4排繪有44人，男女老少均有，著裝裸背咸存，徒手持物各異，圖旁或有題字。無總題目，圖有殘缺。推定為古代導引圖，是迄今發現的我國最早的一件健身圖譜。對研究我國漢代導引術的發展及其源流，提供了極有價值的可靠資料。例如養生法所治病癥。“引眠”（治眼病）、“引聾”、“引項”（治頸病）等。古人稱“引體令柔”，“導體令和”，導和引都是通過肢體和呼吸結合的治病方法。《導引圖》也為我們提供了漢代保健醫療體操的發展程度與寶貴經驗的生動材料。漢代著名大醫學家華佗，精通各科，聲名頗著，又“曉養性之術”。主張“動以養生”。“人欲得勞動，但不當使極耳。動搖則谷氣得消，血脈流通，病不得生，譬猶戶樞，終不朽也。是以古之仙者為導引之事，熊經鴟顧，引挽腰體，動諸關節，以求不老。”這里明確地指出了五禽戲的作用原理”（《后漢書•方術列傳•華倫傳》）“吾有一術，名五禽之戲；一曰虎，二曰鹿，三曰熊，四曰猿，五曰鳥。亦以除疾，兼利蹄足，以當導引。體有不快，起作一禽之戲，怡而汗出，因以著粉，身體輕便而欲食。”五禽戲是一套運功保健療法，對推動我國導引發展上有重要作用。其具體動作術勢巳夫傳。六朝梁人陶宏景在《養生延命錄》輯有《五禽戲》，因距華倫較近，或可作參考。

兩晉、南北朝時期

兩晉南北朝，統治階級腐朽、醉生夢死，為養生思想的發展提供了土壤，出現了歷史上的一個高潮，涌現出不少養生思想家。魏末晉初著名文學家、名士嵇康著有《養生論》，提出了完整的養生理論和養生措施。晉代著名道士葛洪著《抱樸子》，其思想，以神仙養生為內，儒術應世為外。北齊文學家顏之推撰《顏氏家訓》20篇，內有不少以儒家傳統思想為它的養生主張。南朝齊梁間道士、醫學家陶弘景著有《養生延命錄》及《導引養生固》等書。《養生延命錄》一書輯錄了“上自農黃以來，下及魏晉之際但有益于養生，及無損于后患諸本”的養生理論和方法，保存了大量古代導引養生資料。其中《服氣療病》和《導引按摩》兩部分約占全書一半。近似今天的動靜功。

隋唐時期

隋唐時期，引導養生的特點表現為導引按摩在醫療保健上被廣泛應用，在官方醫療中的地位也確立起來和道教所提倡的導引、行氣、按摩也有新的發展。隋設太醫署，有按摩博士2人。唐代太醫署中有按摩博士1人，按摩師4人。其主要任務是“掌教導引之法以除疾，損傷折跌者，正之。”并有按摩工56人，按摩生15人。太醫署，……令掌醫療之法，其屬有四；一已醫師，二曰針師，二曰按摩師，四曰咒禁師。……按摩博士一人，按摩師四人，并從九品下，答教導引之法以除疾；損傷折躍者，正之。（《新唐書•卷四十八•百官三》）《老子黃庭經》一卷、張湛《養生要集》十卷、《養性傳》二卷、《氣訣》—卷、《神仙得道靈藥經》一卷、《丹砂訣》一卷、《攝生真錄》一卷、《養生要錄》一卷、《氣訣》—卷、《幽傳福壽淪入—卷、《枕中素書》一卷、司馬承幀《坐忘論》一卷、又《修生養氣訣》一卷、王仲丘《攝生纂錄》一卷、高福《攝生錄》三卷、郭養《攝生經》一卷、上官翼《養生經》一卷、康仲熊《服內元氣訣》一卷、《氣經新舊服法》三卷、《康真人氣訣》一卷、《太元先生 訣》、《菩提達磨胎息訣》—卷、崔元復《靈沙受氣用藥訣》—卷。（《新唐書•卷五十九•藝文志三》）隋代醫學家巢元方主持編輯《諸病源候論》，共50卷，分各料疾病67門，證候1 720論。書中有的標為“養生方導引法”約計260余條。導引法多為前人所創，巢元方大量引入醫書，用于醫療，開后代醫家用導引治病之路，意義非凡。唐代醫學家孫思邈著有《千金要方》和《千金翼方》各30卷，以及《攝養枕中方》等書，對后世影響大。唐代道士司馬承禎著有《天隱子》、《服氣精義論》。《天隱子》一書闡述了五種養生法。隋代高僧智覬創立“止觀法”，撰《修習止觀坐禪法要》。

宋金元朝時期

由于社會發展、理學興盛、印刷術改進等因素的影響，宋以后導引養生出現了術勢簡練的勸法，大量匯輯、整理和出版導引養生資料促進了導引養生理論與功法的發展，還出現了“坐功”等新的發展。例如，《宋史•藝文志四》中記載：葛洪《抱樸子養生論》一卷；華佗《老子五禽六氣訣》一卷；陶弘景《養性延命錄》二卷、《導引養生圖》一卷；僧遵化《養生胎息秘訣》一卷；上官翼《養生經》一卷；處土劉詞《混俗頤生錄》一卷；張君房《云笈七簽》百二十卷，該書是擇要輯錄《大宋天宮寶藏》內容的一部大型道教類書，書中《雜攝》收錄了宋代以前大部分養生著作；耿肱《養生真訣》一卷；姚稱《攝生月令固》一卷、《養生要錄》三卷；《保生月錄》二卷等。《宋史•藝文志六》中記載：巢元方《巢氏諸病源候論》五十卷，書中收導引治病術勢三百余條；孫思邈《千金方》三十卷、《千金翼方》二十卷、《延年秘錄》十一卷、《養性要錄》一卷、《六氣導引圖》一卷、《服食導養方》三卷。《錄占今服食導養方》三卷，其中《千金方》第二十七卷《養性》中談的多養生之道，《千金翼方》第十二卷為老年人養生要方；高福《攝生要錄》三卷。此外，還出現了文人學者的導引研習。例如，蘇軾主張練“內丹”，總結了一套簡便易行的導引養生功法。蘇軾還著有《養生頌》，介紹了不少可貴的養生資料。歐陽修在《刪正黃庭經序》中對導引養生能祛病延年的功效也作了正確的估價。他主張養生要順應自然，“上知任之自然，其次養內以卻疾，最下忘忌而貪生。”朱熹對“靜坐”甚為愛好，以為“靜坐”對于居“敬”工夫的養成大有用處，也把這看成導引之法。

明清朝時期

明代對導引養生的繼承和發展，出現了一批有關導引養生的專著，其主要的有：（1）《遵生入箋》（高濂著），于萬歷15年（1591年）成書，共15卷40余萬字，從八個方面介紹延年之術，卻病之方。即《清修妙論箋》、《四時調攝箋》、《卻病延年箋》、《起居安樂箋》、《飲饌服食箋》、《靈秘丹藥箋》、《燕閑清賞箋》、《塵外遐舉舉箋》。（2）《類修要訣》與《養生導引法》，前者為明代胡文煥所編，后有為其所校。前者是以歌賦形式記載各種養生之法。后者是運用導引、按摩方法養生治病的專著。后者多選自梁元方《諸病源候論》和道家著作《云笈七簽》等。（3）《養生四要》，明代湖北羅田名醫萬全著，主要從“寡欲”、“慎動”、“法時”、“卻疾”四個方面論述養生。此外，還有還有周履靖編的《夷門廣腰》，輯錄導引圖72種，另有《保生心鑒》、《修真秘要》、《養生類要》、《運氣說》、《修齡要旨》（冷謙著）、《攝生要義》（河濱丈人著）、《三才圖會》（王圻及其兒子王思義撰寫的百科式圖錄類書，中輯錄了養生法）等。《修齡要旨》與《三才團會》都提到了“文八段”，可見這種坐式“八段錦”到明代已固定下來了。清代繼承末明，進一步重視導引養生健身治病，講究功法簡便易行，內外兼修，注重實效。一則出現了一批導引養生著作。如《勿藥元詮》、《壽人經》、《內功團說》、《壽世傳真》、《壽世清編》等，多圖文并茂，為習練提供了方便。二則出現了一批導引養生功法，如《延年九轉法》（又名《方仙延年法》）、《卻病延年法》、《易筋經十二勢》、《十二段錦》等，強調功法規范及實際應用。所有這些都反映了清代在繼承相整理傳統導引術勢方面取得顯著成績。